Масштабируемое управление роботами
Transitive Robotics выпустила новую версию своей открытой платформы для робототехники — Transitive 2.0. Платформа помогает управлять флотами роботов, включая такие функции, как потоковое видео WebRTC, дистанционное управление (Remote Teleop) и инструменты ROS. Эти возможности особенно полезны для компаний, управляемых парками до 50 роботов.
Однако по мере роста флота появляются новые вызовы. Transitive 2.0 нацелена на решение этих задач, включая исторический и временной мониторинг роботов, а также автоматизацию оповещений. Эти улучшения сохраняют философию платформы: простота интеграции, точный контроль доступа и удобство использования.
Хранилище данных с ClickHouse
Transitive 2.0 интегрирует ClickHouse — высокоэффективное колонковое хранилище данных, подходящее для анализа и визуализации данных в робототехнике. ClickHouse уже используется такими компаниями, как OpenAI и Tesla. В новой версии Transitive платформа автоматически создает базы данных для пользователей, поддерживает доступ по MQTT (протокол передачи данных) и включает готовые функции для работы с данными.
Например, функция Health Monitoring визуализирует историю работы датчиков здоровья роботов, включая графики ROS-диагностики. Это позволяет интегрировать данные в собственные панели мониторинга пользователей.
Визуализация данных с Grafana
Grafana — мощный инструмент для визуализации данных и создания дашбордов. В Transitive 2.0 Grafana интегрирована с ClickHouse, предоставляя каждому пользователю отдельную организацию для работы с данными. Это позволяет создавать графики, анализировать временные ряды и настраивать доступ на уровне устройств и возможностей.
Разработчики могут интегрировать собственные шаблоны дашбордов и оповещений, которые помогают анализировать данные, такие как температура процессоров или другие параметры роботов.
Настройка оповещений с Alertmanager
Alertmanager, используемый в Transitive 2.0, позволяет настраивать сложные SQL-запросы для триггеров оповещений. Эти оповещения могут отправляться через Slack, PagerDuty или вебхуки. Например, функция Health Monitoring автоматически создает шаблон для уведомлений, которые предупреждают о неисправностях роботов.
Попробуйте Transitive 2.0
Существующие пользователи Transitive уже могут воспользоваться новыми функциями, такими как визуализация данных ROS-диагностики и настройка оповещений. Новые пользователи могут зарегистрироваться и установить платформу на своих роботах. Для тех, кто предпочитает автономное использование, доступна возможность развертывания платформы на собственных серверах или в облаке.
